important; overflow-wrap: break-word !important;">以下是简短说明：

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Use Motion Process Mode Type - 选择用户模式下的预定义参数。

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Accset Acc Factor－更改加速度

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Accset Ramp Factor－更改加速度增减率

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Accset Fine Point Ramp Factor－更改***点的减速度增减率

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Joint Acc Factor - 修改特定关节的加速。

important; overflow-wrap: break-word !important;">• World Acc Factor - 如为正，则激活动态世界加速，典型值为1，如为-1则停止。

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Geometric Accuracy Factor - 如果减少，则增加geometric***度。

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Dh Factor－更改路径的平顺度（有效的系统带宽）

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Df Factor－更改某一根轴的预测共振频率

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Kp Factor－更改某一根轴的位置控制器的等效增益

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Kv Factor－更改某一根轴的速度控制器的等效增益

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Ti Factor－更改某一根轴的积分时间

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Mounting Stiffness Factor X－I／O描述了x方向上的机器人底座刚度

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Mounting Stiffness Factor Y－I／O描述了y方向上的机器人底座刚度

important; overflow-wrap: break-word !important;">• Mounting Stiffness Factor Z－I／O描述了z方向上的机器人底座刚度