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更换ABB电池
机器人SMB电池位置，位于机器人本体内部，作用：机器人在关掉主电源以后，靠SMB电池进行6个轴的数据保存。
一般，为求简单方便，可在机器不断电的情况下更换，这样免去了校零位，尤其在激光切割，水切割等轨迹精度比较高的情况下使用。
详情点击：http://www.abb-peijianzhuanying.gongboshi.com/
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