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产品介绍名称：ABB机器人IRB 120 搬运、装配 工业机器人机械手
***：ABB机器人
货号：ABB IRB 120
技术参数
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规格 |
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型号 |
工作范围 |
有效荷重 |
手臂荷重 |
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IRB 120-3/0.6 |
580mm |
3kg（4kg） |
0.3kg |
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特性 |
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集成信号源 |
手腕设10路信号 |
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集成气源 |
手腕设4路空气（5bar） |
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重复定位精度 |
0.01mm |
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机器人安装 |
任意角度 |
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防护等级 |
IP30 |
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控制器 |
IRC5紧凑型/IRC5单柜型 |
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运动 |
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轴运动 |
工作范围 |
zui大速度 |
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轴1旋转 |
165°~-165° |
250°/s |
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轴2手臂 |
110°~-110° |
250°/s |
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轴3手臂 |
70°~-90° |
250°/s |
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轴4手腕 |
160°~-160° |
320°/s |
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轴5弯曲 |
120°~-120° |
320°/s |
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轴6反转 |
400°~-400° |
420°/S |
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性能 |
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1kg拾料节拍 |
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25*300*25mm |
0.58s |
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TCP醉大速度 |
6.2m/s |
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TCP醉大速度 |
28m/s |
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加速时间0-1m/s |
0.07s |
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电气连接 |
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电源电压 |
200-600V，50/60Hz |
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额定功率 |
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变压器额定功率 |
3.0kVA |
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功耗 |
0.25kW |
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物理特征 |
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机器人底座尺寸 |
180*180mm |
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机器人高度 |
700mm |
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重量 |
25kg |
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环境 |
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机械手环境温度： |
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运行中 |
5℃（41℉）至45℃（122℉） |
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运输与存储时 |
-25℃（-13℃）至55℃（131℉） |
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短期 |
醉高70℃（158℉） |
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相对湿度 |
醉高百分之95 |
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选件 |
洁净室ISO 5级 (IPA认证) |
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噪音水平 |
醉高70 dB（A） |
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保障性 |
安拳停止、紧急停止 |
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2通道安权回路检测 |
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3位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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