1、按照结构形式分类：直角坐标型码垛机器人和关节型码垛机器人。

       
直角坐标型码垛机械臂和关节型码垛机械臂两者相比，直角坐标型的使用空间大、操作范围小、灵活性差、定位精度高、计算机控制简单，关节型的机身小、动作空间大、操作灵活。

 

2、 按照应用行业分类：工业品码垛机器人、食品饮料码垛机器人、水泥码垛机器人等。

       
各行业使用的码垛机器人的抓手会因所码垛的产品包 装不同而不同，但其他部件大致相同，只工作原理也相差不大。
B、ABB码垛机器人特点优势