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ABB机器人如何实现智能记录路线
1） 如果希望机器人沿着某路径运动时，收到某信号机器人就停止运动并记录当前位置，如何实现？（如图，机器人往下运动，当收到感应信号，即测得ZUI上面一块栈板位置）
2） 可以使用searchL指令
3）可以在添加指令，Motion&Proc里找到searchL指令，插入如下
4） 其中，选择stop即机器人收到信号后会停止，
Di_1为触发信号
**个个位置bba_10为收到信号时的位置
第二个位置为机器人search运动时**目标点（即如果一直没有信号，机器人会走到这个位置）
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