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ABB机器人常用型号选型表
| 型号 | 轴 | 负载 | 臂展 | 系列 | 应用 |
| IRB 120-3 / 0.6 | 6 | 3公斤（4公斤） | 580毫米 | IRB 120 | 码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶 |
| IRB 120T | 6 | 3公斤 | 580毫米 | ||
| IRB 1200-7 / 0.7 | 6 | 7公斤 | 703毫米 | IRB 1200 | 物料搬运、上下料 |
| IRB 1200-5 / 0.9 | 6 | 5公斤 | 901毫米 | ||
| IRB 140 | 6 | 6公斤 | 810毫米 | IRB 140 | 弧焊、包装、上下料、物料搬运 |
| IRB 140T | 6 | 6公斤 | 810毫米 | ||
| IRB 1410 | 6 | 5公斤 | 1.44米 | 弧焊、装配、物料搬运 | |
| IRB 1520ID | 6 | 4公斤 | 1.50米 | 弧焊专用 | |
| IRB 1600 - 6 / 1.2 | 6 | 6公斤 | 1.2米 | IRB 1600 | 弧焊、装配、包装、物料搬运 |
| IRB 1600 - 6 / 1.45 | 6 | 6公斤 | 1.45米 | ||
| IRB 1600 - 10 / 1.2 | 6 | 10公斤 | 1.2米 | ||
| IRB 1600 - 10 / 1.45 | 6 | 10公斤 | 1.45米 | ||
| IRB 1660ID-6 / 1.55 | 6 | 6公斤 | 1.55米 | IRB 1660ID | 弧焊 |
| IRB 1660ID-4 / 1.5 | 6 | 4公斤 | 1.5米 | ||
| IRB 2400/10 | 6 | 12公斤 | 1.55米 | IRB 2400 | 弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料 |
| IRB 2400/16 | 6 | 20公斤 | 1.55米 | ||
| IRB 260 | 4 | 30 公斤 | 1.5 米 | 包装 | |
| IRB 2600-12 / 1.65 | 6 | 12公斤 | 1.65米 | IRB 2600 | 弧焊、物料搬运、上下料 |
| IRB 2600-20 / 1.65 | 6 | 20公斤 | 1.65米 | ||
| IRB 2600-12 / 1.85 | 6 | 12公斤 | 1.85米 | ||
| IRB 2600ID-15 / 1.85 | 6 | 15公斤 | 1.85米 | IRB 2600ID | 弧焊、物料搬运、上下料 |
| IRB 2600ID-8 / 2.00 | 6 | 8公斤 | 2.00米 | ||
| IRB 4400/60 | 6 | 60公斤 | 1.96米 | IRB 4400 | 抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料 |
| IRB 4400L / 10 | 6 | 10公斤 | 2.53米 | ||
| IRB 460 | 4 | 110公斤 | 2.40米 | 码垛、物料搬运 | |
| IRB 4600-60 / 2.05 | 6 | 60公斤 | 2.05米 | IRB 4600 | 上下料、物料搬运、点胶、装配 |
| IRB 4600-45 / 2.05 | 6 | 45公斤 | 2.05米 | ||
| IRB 4600-40 / 2.55 | 6 | 40公斤 | 2.55米 | ||
| IRB 4600-20 / 2.50 | 6 | 20公斤 | 2.51米 | ||
| IRB660-180 / 3.15 | 4 | 180公斤 | 3.15米 | IRB660 | 物料搬运、码垛 |
| IRB660-250 / 3.15 | 4 | 250公斤 | 3.15米 | ||
| IRB 6660-130/3.3 | 6 | 130 公斤 | 3.10 米 | IRB 6660 | 精加工、铣削、磨削、切削、锯削等 |
| IRB 6660-100 / 3.3 | 6 | 100公斤 | 3.35米 | ||
| IRB6660 预加工 | 6 | 205公斤 | 1.93米 | ||
| IRB 6660FX | 7 | 40公斤 | 2.19米 | 折弯 | |
| IRB 6700-200 | 6 | 200公斤 | 2.60米 | IRB 6700 | 点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料 |
| IRB 6700-155 | 6 | 155公斤 | 2.85米 | ||
| IRB 6700-235 | 6 | 235公斤 | 2.65米 | ||
| IRB 6700-205 | 6 | 205公斤 | 2.80米 | ||
| IRB 6700-175 | 6 | 175公斤 | 3.05米 | ||
| IRB 6700-150 | 6 | 150公斤 | 3.20米 | ||
| IRB 6700-300 | 6 | 300公斤 | 2.70米 | ||
| IRB 6700-245 | 6 | 245公斤 | 3.00米 | ||
| IRB 760 | 4 | 450公斤 | 3.18米 | 码垛 | |
| IRB 14000 YuMi 0.5/0.5 | 单臂7轴 | 500 公斤 | 500毫米 | 协作机器人 | |
| IRB 360-1 / 800 | 4 | 1公斤 | 800毫米 | IRB 360 | 装配、物料搬运、拾取、包装 |
| IRB 360-1 / 1130 * | 4 | 1公斤 | 1130毫米 | ||
| IRB 360-3 / 1130 | 4 | 3公斤 | 1130毫米 | ||
| IRB 360-1 / 1600 | 4 | 1公斤 | 1600毫米 | ||
| IRB 360-6 / 1600 | 4 | 6公斤 | 1600毫米 | ||
| IRB 360-8 / 1130 | 4 | 8公斤 | 1130毫米 | ||
| IRB 52 | 6 | 7公斤 | 1.2米 | 喷涂 | |
| IRB 580 | 6 | 10公斤 | 2.17米 | ||
| IRB 5400-02 | 6 | 25公斤 | 3.12米 | IRB 5400 | |
| IRB 5400-03 | 7 | 25公斤 | 3.12米 | ||
| IRB 5400-04 | 7 | 25公斤 | 3.12米 | ||
| IRB 5500-25 | 6 | 13公斤 | 2975毫米 | ||
| IRB 5350 | 4 | 7公斤 | 1.92米 | ||
