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ABB机器人校准界面有如下功能，分别代表什么含义？
1. ABB机器人电机采用单圈**值编码器，即电机转一圈，编码器能输出**位置。但是由于减速比的缘故，实际机器人转180°，电机要转几十圈到几百圈不等（取决于减速比）（ABB机器人本体减速比查看方法：减速比、电机角度、电机偏差之间的关系）
2. 当电机旋转超过一圈，旋转的圈数就通过机器人来计数（SMB板）。
3. 机器人实际显示的位置就是由圈数+单圈偏移再乘以减速比得到。
4. 机器人在出厂时，会通过仪器来测试，获取机器人的标准零位。
5. 机器人在零位时，机器人各轴会在刻度线附近
7.此时的零位位置是通过仪器测定的，此时，会把电机转数清零，机器人本体上的银色标签数值就是此时机器人各轴单圈编码器的反馈值（下图用弧度表示角度）
