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FlexPendant (示教器)
FlexPendant (示教器)以简洁明了、直观互动的彩色触摸屏和3D操纵杆为设计特色，拥有强大的定制应用支持功能，可加载自定义的操作屏幕等要件，无需另设操作员人机界面。
RAPID程序语言
RAPID程序语言是简易性、灵活性和功能性的***融合。作为真正意义上的无限制语言，RAPID支持结构化程序,适合车间应用，包含诸多高级功能，为各类工艺应用提供强大支持。
通信
IRC5支持**的I/O现场总线，在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点，具有一系列强大的联网功能，如传感器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。
支持远程服务
可通过标准通信网( GSM或以太网)进行机器人远程监测。**诊断方法可实现故障快速确诊及机器人终生状态监测。提供多种服务包供用户选择，涵盖备份管理、状况报告、预防性维护等各类新型服务。
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