ABB机器人故障处理-50296（机器人存储器数据差异）

很多人应该都遇到过50296的故障，如果没有搞清楚故障原因，处理起来可能会乱套，问题会越来越严重。这篇文章就做下这个问题的解析。

首先分析下出现50296故障的原因：

1.     跟别的机器人对换了SMB板

2.     当前的机器人坏了，更换了一台新的机器人

3.     机器人示教器上，手动修改了电机偏移值

4.     恢复了之前的备份（就是恢复了机械维修-更换电机之前的备份）

5.     恢复了其它机器人的备份